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賴清德總統的「繁榮南島 智慧永續」之旅今天(5日)抵達最後一站帛琉，為深化台、帛海巡交流與人道救援合作，賴總統6日上午將與帛琉總統惠恕仁一同到馬拉卡(Malakal)港出席台帛海上救援聯合操演。在今年3月下水的雲林艦特地為此從台灣到帛琉，參與這項聯合操演。
「雲林艦」在今年03月交船，是我國國艦國造的第三艘4,000噸級巡防艦，配有3組射程達120公尺的高壓水砲，以及精良專業的醫療設備，規格相當於野戰醫院等級，甲板則配有直升機起落設備，可供內政部空勤總隊黑鷹直升機及海軍反潛直升機作業，對於海上救援能量有極大助益。
在這次聯合操演中，將以「雲林艦」的警備救難艇、無人機及遙控救生圈結合我國捐贈給帛琉的2艘多功能艇進行「海上搜救演練」。演練目標是成功救起包括手部受到撕裂傷的5名落水者，要將其送到雲林艦的醫療艦進行急救。
根據規劃，兩國元首抵達馬拉卡港後將登艦，先聽取「雲林艦」的簡報介紹，並先後致詞，並為一座紀念本次操演的友好紀念碑揭牌署名；在視察搜救演練前後，也會參觀艙間及醫療艙。
中華民國(台灣)政府與帛琉共和國政府曾於2019年3月22日簽署海巡合作協定，列明台、帛兩國將透過公務互訪、船艦敦睦、訓練資源分享、國際會議邀訪、共同辦理海上救助及執法演訓、共同執行海上聯合巡航及犯罪情資交換等方式，持續深化海巡合作及交流。
在2019年3月「巡護七號」曾與帛琉共同辦理海上救生救難演練；2021年10月底至11月初「巡護八號」也曾到帛琉辦理聯合搜救演練；2021年11月，台灣捐贈帛琉2艘多功能巡防艇，強化帛琉海上救援能力；2022年4月「我們的海洋大會」更應邀到帛琉協助維護會議期間的海事安全等。